一般的馬達皆為旋轉的運動，但若要做直線的定位運動的話，則需要靠螺桿來代勞了。當然一般要由馬達的旋轉運動變為直線運動時也有人用齒排，鏈條或皮帶來做 ，但畢竟其精度或行程精度皆不及滾珠螺桿。
定位螺桿大致可分為二種，一種為方牙螺桿，另一種則為滾珠螺桿。
方牙螺桿因為其背隙 backlash 很大，反覆移動之間會產生蠻大的機械誤差，且因其螺母與螺桿間為滑動摩擦，所以馬達在帶動時會較為吃力，較不適合接馬達做精密定位使用。
而滾珠螺桿則改善了這個問題，在製造過程中在其螺母內部與會和螺桿磨擦的接觸面上導入了鋼珠，造成滾珠螺桿與螺母兩者在接觸滑動時變為滾動摩擦，故其在推動時馬達較為省力，且在滾珠螺桿本身製造過程中，也採用較為精密的製造流程，所以其背隙的誤差很小，較適合作精密定位使用。
當然，所謂的精密，還是會有所等級區別的，等級越高，越精密的螺桿，其價格相對的就較高了，且滾珠螺桿在其行程越長時，所能維持的精度也就越低。 總體而言，滾珠螺桿為高效率的進給螺桿，當中包含可在螺桿與螺帽間進行旋轉運動的滾珠。與傳統的滑動螺桿相較之下，此產品只有低於三分之一的驅動扭矩，最適合用來節省驅動馬達的力量。
